单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。
51单片机的结构与功能
基本功能：
1.8位数据总线，16位地址总线的CPU；
2.具有布尔处理能力和位处理能力；
3.采用哈佛结构，程序存储器与数据存储器地址空间各自独立，便于程序设计；
4.相同地址的64KB程序存储器和64KB数据存储器；
5.0-8KB片内程序存储器(8031无，8051有4KB，8052有8KB，89C55有20KB)；
6.128字节片内数据存储器（8051有256字节）；
7.32根双向并可以按位寻址的I/O线；
8.两个16位定时/计数器(8052有3个)；
9.一个全双工的串行I/O接口；
10.多个中断源的中断结构，具有两个中断优先级；
11.片内时钟振荡器。
特点：
1.以微处理器（CPU）为核心；
2.CPU与其他部件间通过三总线连接。
总线: 指能为多个部件服务的信息传送线