液晶是一种在一定温度范围内呈现既不同于固态液态又不同于气态的特殊物质态，它既具有各向异性的晶体所特有的双折射性又具有液体的流动性液晶显示器件（英文的简写为LCD）就是利用液晶态物质的液晶分子排列状态在电场中改变而调制外界光的被动型显示器件。
LCD12864：
LCD12864是一种图形点阵液晶显示器，它主要由行驱动器/列驱动器及128×64 全点阵液晶显示器组成。可完成图形显示，也可以显示8×4 个（16×16 点阵）汉字或者显示16×4个（8×16 点阵）ASCII码。分为两种，带字库的和不带字库的。不带字库的LCD需要自己提供字库字模，此时可以根据个人喜好设置各种字体显示风格，设计上较为灵活。带字库的LCD提供字库字模，但是只能显示GB2312的宋体。各有优缺点，根据不同应用场景灵活选择。其液晶模块原理图如下所示。
LCD12864点阵图形液晶模块原理框图
LCD1602
LCD1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。LCD1602液晶显示原理 LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。
lcd1602液晶显示模块可以和单片机AT89C51直接接口，电路连接简单，如图1所示：
lcd1602和51单片机的连接
LCD1602与LCD12864区别：
1、分辨率不同，LCD1602是每字5*8点阵，字符区域16*2个；LCD12864是128*64分辨率的点阵。
2、驱动芯片也不同，因此控制字、时序略有不同
LCD1602液晶显示优缺点：
优点：
1、是字符型液晶，显示字母和数字比较方便
2、控制简单
3、成本较低
缺点：
1、显示的字体有大小限制
2、不能显示图形等等
3、它不能显示曲线
lcd12864液晶显示优缺点：
优点：
1、功耗低
2、体积娇小不占面积
3、重量轻，超薄等
缺点：
1、LCD12864液晶显示信息量大，相当来说程序和电路都比较复杂
2、价格较高