用单片机来控制LCM模块，方式十分简单，LCM模块其内部可以看成两组寄存器，一个为指令寄存器IR，一个为数据寄存器DR，由RS引脚来控制。所有对指令寄存器或数据寄存器的存取均需检查LCM内部的忙碌标志BF，此标志用来告知LCM内部正在工作，并不允许接收任何的控制命令。而此位的检查可以令RS＝0，用读取D7来加以判断，当D7为0时，才可以写入指令或数据寄存器。LCM控制指令共有11组，以下分别介绍。
1.清屏
清屏指令格式如下：
控制信号控制代码RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D00000000001
指令代码为01H，将DDRAM数据全部填入“空白”的ASCII代码20H，执行此指令将清除显示器的内容，同时光标移到左上角。
2.光标归位
光标归位指令格式如下：
控制信号控制代码RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0000000001×
指令代码为02H，地址计数器AC被清0，DDRAM数据不变，光标移到左上角。×表示可以为0或1。
3.输入方式设置
输入方式设置指令格式如下：
控制信号控制代码RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D000000001I/DS
该指令用来设置光标、字符移动的方式。具体情况如下表所示。
状态位指令代码
功能
I/DS0004H光标左移1格，AC值减1，字符全部不动0105H光标不动，AC值减1，字符全部右移1格1006H光标右移1格，AC值加1，字符全部不动1107H光标不动，AC值加1，字符全部左移1格
4.显示开关控制
显示开关控制指令格式如下：
控制信号控制代码RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D00000001DCB
指令代码为08H～0FH。该指令控制字符、光标及闪烁的开与关，有3个状态位D、C、B，这3个状态位分别控制着字符、光标和闪烁的显示状态。
D是字符显示状态位。D=1时，为开显示；D=0时，为关显示。注意关显示仅是字符不出现，而DDRAM内容不变。这与清屏指令不同。
C是光标显示状态位。C=1时，为光标显示；C=0时，为光标消失。光标为底线形式（5×1点阵），光标的位置由地址指针计数器AC确定，并随其变动而移动。当AC值超出了字符的显示范围，光标将随之消失。
B是光标闪烁显示状态位。B=1时，光标闪烁；B=0时，光标不闪烁。
5.光标、字符位移
光标、字符位移指令的格式如下：
控制信号控制代码RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0000000S/CR/L××
执行该指令将产生字符或光标向左或向右滚动一个字符位。如果定时间隔地执行该指令，将产生字符或光标的平滑滚动。具体情况如下表所示。
状态位指令代码
功能
S/CR/L0010H光标左滚动0114H光标右滚动1018H字符左滚动111CH字符右滚动
6.功能设置
功能设置指令格式如下：
控制信号控制代码RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D000000DLNF00
该指令用于设置控制器的工作方式，有3个参数DL、N和F，它们的作用是：
DL用于设置控制器与计算机的接口形式。接口形式体现在数据总线长度上。DL=1设置数据总线为8位长度，即D7～D0有效；DL=0设置数据总线为4位长度，即D7～D4有效。在该方式下8位指令代码和数据将按先高4位后低4位的顺序分两次传输。
N用于设置显示的字符行数。N=0为一行字符行；N=1为两行字符行。
F用于设置显示字符的字体。F=0为5×7点阵字符体；F=1为5×10点阵字符体。
7.CGRAM地址设置
CGRAM地址设置指令格式如下：
控制信号控制代码RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D00001A5A4A3A2A1A0
该指令将6位的CGRAM地址写入地址指针计数器AC内，随后，单片机对数据的操作是对CGRAM的读/写操作。
8.DDRAM地址设置
DDRAM地址设置指令格式如下：
控制信号控制代码RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0001A6A5A4A3A2A1A0
该指令将7位的DDRAM地址写入地址指针计数器AC内，随后，单片机对数据的操作是对DDRAM的读/写操作。
9.读BF及AC值
读BF及AC指令的格式如下：
控制信号控制代码RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D001BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0
LCD的忙碌标志BF用以指示LCD目前的工作情况。当BF=1时，表示正在进行内部数据的处理，不接受单片机送来的指令或数据；当BF=0时，则表示已准备接收命令或数据。当程序读取此数据的内容时，D7为忙碌标志，而另外D6～D0的值表示CGRAM或DDRAM中的地址，至于是指向哪一地址则根据最后写入的地址设定指令而定。
10.写数据到CGRAM或DDRAM
写数据到CGRAM或DDRAM的指令格式如下：
控制信号控制代码RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D010
先设定CGRAM或DDRAM地址，再将数据写入D7～D0中，以使LCD显示出字形。也可将使用者自创的图形存入CGRAM。
11.从CGRAM或DDRAM读取数据
从CGRAM或DDRAM读取数据的指令格式如下：
控制信号控制代码RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D011
先设定CGRAM或DDRAM地址，再读取其中的数据。
本文是关于液晶模块指令的介绍：http://www.xyhlcd.com/knowshow_938.html